Žije s maminkou Drahomírou na vesnici u Jablonce n. Nisou, v domku 2+1, který jim zůstal po tatínkovi Janovi. Ten zemřel nešťastnou náhodou při výkonu povolání dne 10.6.2008, kdy vezl písek na zásyp na pozemek, kde zákazník pokládal vodovodní potrubí. Nikolce v té době byl 1 rok. Na pana Dolenského spadla korba nákladního vozu Praga V3S, který byl v žalostném technickém stavu. Autodopravu provozoval sám, za porušení bezpečnosti práce je vinen pouze on.
Z minulého manželství má Jan Dolenský syna a nezletilou dceru, paní Dolenská má ze svého předcházejícího manželství dospělého syna i dceru. Práci měla ve firmě svého manžela, po jeho smrti musela firmu prodat a vypořádat se s jeho dětmi. Prodejem přišla o zaměstnání a v době schválení je vedena na Úřadu práce.
Nadace Truck HELP podporuje Nikolu Dolenskou od 1. dubna 2012 měsíční částkou 1.500 Kč, na základě rozhodnutí správní rady.
