Žije s maminkou Drahomírou na vesnici u Jablonce n. Nisou, v domku 2+1, který jim zůstal po tatínkovi Janovi. Ten zemřel nešťastnou náhodou při výkonu v9 rolex daytona 1454250 mens mingzhu engine blue dial automatic povolání dne 10.6.2008, kdy vezl písek na zásyp na pozemek, kde zákazník pokládal vodovodní potrubí. Nikolce v té době byl 1 rok. Na pana Dolenského spadla korba nákladního vozu Praga V3S, který byl v žalostném technickém stavu. Autodopravu provozoval sám, za porušení bezpečnosti práce je vinen pouze on.
Z minulého manželství má Jan Dolenský syna a nezletilou dceru, paní Dolenská má ze svého předcházejícího manželství dospělého syna i dceru. Práci měla ve firmě svého manžela, po jeho smrti musela firmu prodat a vypořádat se s jeho dětmi. Prodejem přišla o zaměstnání a v době schválení je vedena na Úřadu práce.
Nadace Truck HELP podporuje Nikolu Dolenskou od 1. dubna 2012 měsíční částkou 1.500 Kč, na základě rozhodnutí správní rady.
